挑错

标题：	当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（）
错误类型：	错别字(除的、地、得) 成语运用不当 专业术语写法不规则 产品与图片不符 事实年代以及内容错误 技术参数错误 其他
错误内容：
修正建议：